Гуманоидные роботы Figure 02 отработали 11 месяцев на заводе BMW и теперь официально отправлены на «пенсию». За 11 месяцев они помогли собрать 30 тысяч X3 и переложили около 90 тысяч металлических деталей, работая по 10 часов в день на реальном конвейере.
Но к концу года машины стали выглядеть как ветераны войны: покрытые сварочной пылью, царапинами и следами ударов, и главное — начинали массово ломаться.
Ахиллесовой пятой роботов стало предплечье: слишком много степеней свободы, плотная кабельная разводка, перегрев и постоянные циклы движения приводили к тому, что микроконтроллеры выгорали, а проводка рвалась прямо под нагрузкой.
В Figure заявили, что именно этот «боевой опыт» стал главным уроком при создании модели Figure 03. Новую версию лишили схемных узлов в запястье, сократили кабельные трассы и изменили архитектуру управления, чтобы выдерживать длительные нагрузки. Более того, улучшенные роботы уже готовы «выйти на смену».