Исследователи из Центрального университета и Университет Иннополис нашли способ кратно ускорить расчёты движений роботизированной руки. Они использовали квантовые вычисления вместо классических процессоров.
Речь идёт о задаче обратной кинематики — это когда системе нужно «понять», как именно двигать суставы, чтобы рука робота попала в нужную точку. Обычно такие вычисления требуют огромных ресурсов и начинают тормозить по мере усложнения задач.
Учёные предложили перевести эту проблему в формат, понятный квантовым машинам, в частности процессорам D-Wave Systems. В итоге алгоритм ищет оптимальное движение через квантовый отжиг — метод, позволяющий быстро находить лучшее решение среди множества вариантов.
Результат поразил — ускорение более чем в 30 раз по сравнению с классическими методами. Причём расчёты проводились на реальном квантовом устройстве.
Практически это означает более быстрые и плавные движения роботов: меньше «дёрганий», меньше лишних действий и быстрее реакция. Такие технологии могут быть критичны для промышленных манипуляторов, хирургических систем и даже автономного транспорта.
Join the conversation.