Пользователь Reddit под ником CreativelyBankrupt построил полностью автономного робота-компаньона по имени Sparky. Он умещается в чемодан, работает без Wi-Fi, Bluetooth и мобильной сети, и, судя по видео, готов поспорить с хозяином.
Built a fully offline suitcase robot around a Jetson Orin NX SUPER 16GB. Gemma 4 E4B, ~200ms cached TTFT, 30+ sensors, no WiFi/BT/cellular. He has opinions.
by u/CreativelyBankrupt in LocalLLaMA
Внутри — Nvidia Jetson Orin NX Super 16GB с локально запущенной моделью Gemma 4 E4B, а свыше 30 сенсоров дают Sparky понимание окружающей среды — температура, освещение, расстояние и другие параметры.
Первый токен появляется примерно через 200 мс, дальше модель работает со скоростью 14–15 токенов в секунду. Речь распознаётся через SenseVoiceSmall, синтез голоса — через Piper, который синхронизирован с анимированным лицом на экране: рот двигается с частотой 43 Гц.

Управлять Sparky можно кнопками, джойстиком и энкодером, а зрение и распознавание текста встроены прямо в Gemma 4.

Join the conversation.